Brazos Robóticos con Inteligencia Artificial SO-ARM100

Descripción

Descubre el SO-ARM100, un pack de dos brazos robóticos de código abierto diseñado para integrarse perfectamente con la plataforma de inteligencia artificial LeRobot. Esta combinación es ideal para aprender y enseñar sobre la aplicación de la inteligencia artificial en la robótica. Compatible con plataformas como Arduino y Raspberry Pi, el SO-ARM100 te permite explorar áreas como la cinemática, el control de movimiento y la automatización.

🛠️ Elige tu versión

El pack SO-ARM100 está disponible en dos configuraciones de voltaje, con la opción de incluir o no las piezas impresas en 3D:

🔸 Versión Standard Kit (5V):

• 12 Servos STS3215 de 7.4V y 20kg para montar dos robots SO-ARM100 en configuraciones de Leader y Follower.
• 2 Controladores de motores.
• 2 Fuentes de alimentación de 5V 4A.
• 2 Cables USB-C.

🔹 Versión Pro Kit (12V):

• 12 Servos STS3215 de 12V y 30kg para mayor potencia en tus dos robots SO-ARM100 en configuraciones de Leader y Follower.
• 2 Controladores de motores.
• 2 Fuentes de alimentación de 12V 5A para alimentar los servos de mayor potencia.
• 2 Cables USB-C.

🎨 Opciones de compra:

• Solo electrónica y mecánica: Ideal para quienes disponen de una impresora 3D y desean imprimir las piezas por sí mismos.
• Kit completo: Incluye todas las piezas impresas en 3D listas para ensamblar.

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📦 ¿Qué incluye cada kit?

Componente	5V Kit	12V Kit
Servos STS3215 (12 uds.)	7.4V 20kg	12V 30kg
Controlador de motores (2 uds.)	✅	✅
Cables USB-C (2 uds.)	✅	✅
Fuente de alimentación (2 uds.)	5V 4A	12V 5A
Piezas impresas en 3D	Opcional	Opcional

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🔹 Características principales:

• Integración con LeRobot: Aprovecha los modelos, conjuntos de datos y herramientas que ofrece LeRobot para aplicaciones robóticas del mundo real, facilitando la implementación de algoritmos de aprendizaje por imitación y refuerzo.
• Diseño Open Source: Accede a los archivos y personaliza tu robot según tus necesidades. (Github)
• Motores de alto rendimiento: Equipado con servomotores STS3215 de 20kg o 30kg, dependiendo de la versión seleccionada.
• Estructura modular: Ensambla el brazo utilizando piezas impresas en 3D proporcionadas o imprime las tuyas propias.
• Control preciso: Compatible con microcontroladores y software de código abierto para un control detallado.
• Fácil montaje: Incluye todos los componentes necesarios y una guía detallada de ensamblaje.

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🚀 Comienza tu aventura en la robótica con inteligencia artificial

Ya sea que prefieras imprimir las piezas tú mismo o recibir un kit completo listo para ensamblar, el SO-ARM100 combinado con LeRobot es la opción perfecta para explorar y enseñar la aplicación de la inteligencia artificial en la robótica de manera práctica y accesible.

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